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ASDA-A2-B (基本功能型)	ASDA-A2-L (全閉環定位控制型)	ASDA-A2-M (高速通訊型)	ASDA-A2-U (模擬輸入擴充型)

?共同特點：
　搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低轉速下實現精準定位。

?速度響應頻率可達1kHz，優異的性能表現。
?提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制控制。 

?內置功能強大的[運動控制]模式。
內部位置寄存器增加至64點, 速度寄存器增加至16點, 參數長度增加至32-bit。
提供[路徑定義]功能，大大提高行程規劃的自由度。
支持[插斷]、[重疊]等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的要求。
首創內部電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，亮點之間自動平滑插補。
提供[CAPTURE]和[COMPARE]功能，提高全閉環定位控制精度。

?ASDA-A2系列驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
 
?軟件接口使用USB(type B)型式，針對筆記本電腦可以快速連接。
?右側擴充插槽支持多種模塊化設計。
ASDA-A2-L 特色：
?內置機械位置反饋信號接口(CN5), 支持A、B、Z相信號（光柵尺或編碼器），提高定位精度。
搭配內置電子凸輪功能，可以滿足多種運動控制需求。
ASDA-A2-M 特色：
符合 CANopen 標準協議 DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
符合 CANopen 標準協議 DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站號配置可由軟件設定。
使用標準網絡通訊材料，線長最長可達40米
最多支持127個軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U 特色：
　提供14點的模擬輸入通訊點數
　搭配 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現復雜程序控制。
　快速連接接頭，方便客戶在線應用。
　內置DC 24V，接線方便。

精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備

ASDA-A+系列產品特點
本系列是臺達廣泛應用的交流伺服產品。ASDA-A+提供了由3kW到7.5kW的中高慣量伺服電機選擇(額定19.1 N.m ~ 47.74 N.m)；搭配20-bit (1280000 PPR)增量型光電編碼器，對于需要高精度加工的產業，或是需要較高響應的需求，能夠提供更精確的控制。與ASDA-A/AB系列機種共同提供完整的臺達伺服產品線(100W到7.5kW)。本機種針對需要高扭力應用環境提供了更多的選擇。
		ASDA-A2系列
產品規格
? ?輸出功率范圍：三相4.5kW ~ 7.5kW  ?輸入電源： AC 200V ~ 230V  ?響應頻率：550Hz  ?編碼器分辨率：20-bit (1280000 PPR)。  ?中高慣量伺服馬達包含中高慣量電機包括3kW, 3.5kW, 4.5kW, 5.5kW, 7.5kW。  ?提供4Mbps的高速差分脈沖輸入接口，可接受高速運動命令  ?內置位置 / 速度 / 扭矩 控制模式  ?內置八組位置控制寄存器 (點對點定位控制)  ?內置多種應用控制模式 (與ASDA-A/AB系列相同)  ?支持標準Modbus通訊協議，介面支持RS-232/RS-485/RS-422  驅動器與電機對應表： 功率 驅動器 對應伺服電機 4500W ASD-A4523-B ECMA-F21830TMS ECMA-F21845TMS ECMA-F21835RD 5500W ASD-A5523-B ECMA-F21855TMS 7500W ASD-A7523-B ECMA-F21875TMS
應用案例
彈簧機械、彎管機、折床機械、NC送料機械、全電射出機、龍門綜合加工機械。   ASDA-AB系列產品特點 　　　本系列是臺達標準功能型的交流伺服驅動產品，具有位置、速度、扭矩三種基本操作模式，支持脈沖和模擬量信號控制，使用手持式鍵盤進行參數設定，內置自動調整功能可以快速進行伺服器增益調整，參數支持復制功能。 ASDA-AB系列 產品規格 ?輸出功率范圍：單相/三相≤1.5kW;三相 ≥2kW  ?輸入電源： AC 200V ~ 230V  ?電機容量：100W ~ 2000W ?內置位置 / 速度 / 扭矩 控制模式  ?通過CN1 I/O端子可輸入脈沖或模擬量指令 ?標準D-SUB插頭，方便接線 ?可使用軟件或手持式操作器輕松完成參數設定，手持操作器可存儲多組參數 ?支持標準Modbus通訊協議，介面支持RS-232/RS-485 驅動器與電機對應表： 功率 驅動器 對應伺服電機(ASDA-B) 對應伺服電機(ASDA-A) 100W ASD-A0121-AB ECMA-C30401□S(100W) ASMT01L250□□ 200W ASD-A0221-AB ECMA-C30602□S(200W) ASMT02L250□□ 400W ASD-A0421-AB ECMA-C30604□S(400W) ECMA-C30804□S(400W) ECMA-E31305□S(500W) ECMA-G31303□S(300W) ASMT04L250□□ 750W ASD-A0721-AB ECMA-C30807□S(750W) ECMA-G31306□S(600W) ASMT07L250□□ 1000W ASD-A1021-AB ECMA-C31010□S(1000W) ECMA-E31310□S(1000W) ECMA-G31309□S(900W) ASMT10L250□□ ASMT10M250□□ 1500W ASD-A1521-AB ECMA-E31315□S(1500W) ASMT15L250□□ 2000W ASD-A2023-AB ECMA-C31020□S(2000W) ECMA-E31320□S(2000W) ECMA-E31820□S(2000W) ASMT20L250□□ ASMT20M250□□ 應用案例 填充設備、送料機、放電加工機，車床，印刷設備，雕刻機     ASDA-A系列產品特點 　　　本系列是臺達高級功能型交流伺服驅動器產品。除了提供脈沖命令以及模擬量控制外，內置點對點位置控制模式，提供８點位置寄存器可由參數進行規劃，并支持原點回歸，分度盤設定，自動循環定位等應用模式。通過Modbus通訊讀寫特殊區塊寄存器，也可以滿足多點運動控制的應用。ASDA-A系列產品提供工業加工機械及傳動設備更多的選擇余地。 ASDA-A系列 產品規格 ?輸出功率范圍：單相/三相≤1.5kW;三相 ≥2kW  ?輸入電源： AC 200V ~ 230V  ?內置位置 / 速度 / 扭矩 控制模式  ?內置八組位置控制寄存器 (點對點定位控制)  ?內置應用模式：分度定位 (刀庫應用)  ?內置應用模式：自動循環定位模式  ?內置應用模式：原點回歸模式  ?內置應用模式：位置示教功能 (Jog 模式)  ?使用面板進行參數和模式設定操作 ?支持標準Modbus通訊協議，介面支持RS-232/RS-485/RS-422  驅動器與電機對應表： 慣量 功率 驅動器 對應伺服電機 低 慣 量 100W ASD-A0121LA ASMT01L250□□ 200W ASD-A0221LA ASMT02L250□□ 400W ASD-A0421LA ASMT04L250□□ 750W ASD-A0721LA ASMT07L250□□ 1000W ASD-A1021LA ASMT10L250□□ 2000W ASD-A2023LA ASMT20L250□□ 3000W ASD-A3023LA ASMT30L250□□ 中 慣 量 1000W ASD-A1021MA ASMT10M250□□ 1500W ASD-A1521MA ASMT15M250□□ 2000W ASD-A2023MA ASMT20M250□□ 3000W ASD-A3023MA ASMT30M250□□ 應用案例 機械加工中心之刀庫控制、分度裝配系統、封口機、剪床機、送料機、雕刻機、車床、高速卷繞機、檢測機、切割機、PCB點膠機、成型機   ASDA-B系列產品特點 　　　本系列是臺達標準功能型伺服驅動器，內建位置、速度、扭矩三種基本控制模式，可支持脈沖輸入以及模擬輸入信號控制。使用手持式鍵盤進行參數和模式設定，並內置自動調諧功能快速進行伺服增益調整，以及參數區域模塊可以便利的實行復制功能，在伺服市場提供優良的性價比產品。 ASDA-B系列 產品規格 ?輸出功率范圍：單相/三相≤1.5kW;三相 ≥2kW  ?輸入電源： AC 200V ~ 230V  ?電機容量：100W ~ 2000W ?內置位置 / 速度 / 扭矩 控制模式  ?通過CN1 I/O端子可輸入脈沖或模擬量指令 ?標準D-SUB插頭，方便接線 ?可使用軟件或手持式操作器輕松完成參數設定 ?支持標準Modbus通訊協議，介面支持RS-232/RS-485 驅動器與電機對應表： 功率 驅動器 對應伺服電機 100W ASD-B0121LA ECMA-C30401□S(100W) 200W ASD-B0221LA ECMA-C30602□S(200W) 400W ASD-B0421LA ECMA-C30604□S(400W) ECMA-C30804□S(400W) ECMA-E31305□S(500W) ECMA-G31303□S(300W) 750W ASD-B0721LA ECMA-C30807□S(750W) ECMA-G31306□S(600W) 1000W ASD-B1021LA ECMA-C31010□S(1000W) ECMA-E31310□S(1000W) ECMA-G31309□S(900W) 1500W ASD-B1521LA ECMA-E31315□S(1500W) 2000W ASD-B2023LA ECMA-C31020□S(2000W) ECMA-E31320□S(2000W) ECMA-E31820□S(2000W) 應用案例 填充設備、送料機、放電加工機，車床，印刷設備，雕刻機